MICRONORA 2018 : le chariot robotisé STÄUBLI HelMo en fonctionnement sur le Zoom 2018

Véritable chef d’orchestre, le chariot robotisé HelMo mis au point par Stäubli assurera au Zoom les liaisons physiques entre les différents postes de travail de l’UAP. Il dialoguera à cette fin avec chacun des équipements qui composent la ligne de fabrication. Ce système innovant peut se déplacer et naviguer de façon autonome. Il surveille son environnement en permanence par le biais de trois scanners laser intégrés. Ce système robotique peut assurer des tâches de façon entièrement automatisée et à haute vitesse ou si besoin, collaborer aux côtés d’opérateurs humains. HelMo est conçu sur la base d’un robot standard TX2. Le TX2touch 90L à six axes dispose d’une capacité de charge de 15 kg maximum et d’une portée de 1 200 mm. Cette solution d’avant-garde assure une coopération directe entre l’homme et le robot. Pour satisfaire aux exigences techniques de sécurité élevées, le dispositif de Stäubli dispose d’un pack de sécurité complexe ainsi que d’une commande de sécurité CS9. Ce robot se distingue également par la Safety-Skin, un système de protection de revêtement. Cette peau sensible au toucher garantit un arrêt immédiat en cas de contact direct avec un homme. Toutes les fonctions de sécurité sont certifiées et remplissent les exigences strictes de la catégorie de sécurité SIL3-/PLe.

Le chariot robotisé de Stäubli assure le transfert des pièces en temps masqué

« Ce système robotique mobile est construit de façon modulaire et dispose d’un système automatique de changement d’outils », explique Jacques Dupenloup, responsable des ventes France et Benelux chez Stäubli. « Ainsi, HelMo peut être utilisé de façon flexible et évite au personnel de devoir réaliser des tâches pénibles. Il peut être considéré plus comme un assistant dont l’utilisateur peut se servir là où il a besoin de lui. C’est une illustration de l’évolution de la robotique industrielle, qui va devenir de plus en plus mobile. »