Premier-né d’une nouvelle génération de robots, le CRX-10iA peut travailler en mode collaboratif, coopératif ou industriel, sur des tâches de préhension simples comme sur des tâches intelligentes (avec capteurs de force ou fonctions de vision).

Le robot collaboratif de FANUC offre une fiabilité et une sécurité extrêmes, une programmation facile et des applications polyvalentes.

La nouvelle génération de robots collaboratifs de FANUC est arrivée. Après avoir présenté les premiers prototypes du CRX-10iA à l'IREX de Tokyo en décembre 2019, FANUC fait maintenant venir les premières unités de production en Europe. Depuis août 2020, le CRX avec sa charge utile de 10 kilogrammes est installé dans les showrooms FANUC dans toute l'Europe. Les principales caractéristiques du CRX-10iA sont : sa légèreté, sa sécurité, sa facilité d'utilisation et sa très grande fiabilité.

Les développeurs de FANUC ont accordé une attention particulière à la sécurité de ce robot collaboratif. Le CRX-10iA s'arrête lors d’un très léger contact. S'il rencontre un obstacle, le robot s’arrête et repart dans le mouvement inverse. Les opérateurs peuvent également repousser manuellement les trois axes du robot. Sa conception lisse et élégante offre également une protection contre les pincements, ce qui en fait un partenaire idéal dans le milieu de la production. Le CRX-10iA est certifié conforme à la norme de sécurité ISO 10218-1 + TS15066.

Vitesse en fonction du mode

Afin de rendre le robot aussi flexible que possible, il peut travailler en mode coopératif avec une vitesse maximale de 1 000 millimètres par seconde ainsi qu'en mode autonome avec des vitesses allant jusqu'à 2 000 millimètres par seconde. Un changement de mode est utile la nuit ou le week-end, par exemple, lorsque le robot peut effectuer des tâches seul, sans la présence d’humains. Un indicateur lumineux sur le robot indique les différents modes de fonctionnement (collaboratif ou non). Des capteurs de sécurité supplémentaires peuvent être utilisés pour ralentir la vitesse jusqu'à la vitesse autorisée si une personne se trouve à proximité.

Le CRX-10iA est disponible en deux versions : un modèle standard avec une portée de 1249 millimètres et un modèle à bras long avec une portée de 1418 millimètres. Le robot à bras long est conçu de manière à pouvoir faire pivoter son bras directement au-dessus de sa base. Cela lui permet de prendre des pièces sur une table devant lui, par exemple, et de les placer derrière lui sur la table dans un mouvement de ligne droite. En plus des tâches de palettisation, le CRX-10iA est idéal pour automatiser un large éventail de tâches comme le vissage, la soudure, le prélèvement de pièces sur des étagères ou des convoyeurs et leur emballage dans des boîtes ou le chargement de pièces brutes dans une machine à commande numérique et leur déchargement une fois terminé.

La facilité d'utilisation du CRX-10iA commence dès l'installation. Le robot, qui ne pèse que 40 kilogrammes, et le contrôleur de 20 kilogrammes peuvent être facilement transportés à la main sur leur lieu d'utilisation et installés. Le nouvel écran tactile intuitif est doté d'une interface utilisateur clairement structurée avec des symboles graphiques, et la programmation est possible grâce à la fonction "glisser-déposer". Cela permet même aux débutants en robotique de créer des programmes de travail en quelques étapes simples. Pour apprendre au robot la séquence de mouvements souhaitée, l'opérateur peut également guider manuellement le robot vers les points appropriés. Les utilisateurs peuvent passer de la nouvelle à l’ancienne interface de visualisation en appuyant sur un bouton et faire afficher un Teach Pendant traditionnel ou il est également possible de remplacer la tablette par un Teach Pendant classique.

Le robot CRX-10iA de Fanuc

Mises à jour régulières du logiciel

Une autre nouveauté : les utilisateurs pourront à l'avenir mettre à jour eux-mêmes le logiciel du robot FANUC et l'enrichir de diverses mises à jour d'applications. Pour l'adaptation des pinces, des capteurs ou des caméras, FANUC fournit des kits de développement logiciel permettant une connexion rapide et facile avec des accessoires tiers.

Le CRX-10iA répond également aux normes de qualité les plus élevées en termes de fiabilité. Par exemple, il répond à la norme industrielle exigeante IP67, qui lui permet de charger et de décharger des machines dans lesquelles il y a de l'humidité. Même les très fines particules de poussière, comme celles produites par les applications de ponçage, ne posent aucun problème. Le contrôleur et la tablette sont conçus pour répondre à la norme industrielle IP54 et sont donc également parfaitement adaptés à une utilisation dans le domaine de la production industrielle.