Le robot collaboratif CR-15iA est destiné à la manutention et le conditionnement en logistique. Il trouve aussi parfaitement sa place dans le contrôle qualité, un domaine encore fortement marqué par des tâches manuelles, aujourd’hui facilement automatisables.

Avec une puissance de charge de 15 kg, le CR-15iA vient combler le vide entre les plus petits modèles de la gamme (CR-4iA/CR-7iA) et le plus grand (CR-35iA).

Le nouveau CR-15iA est basé sur la même mécanique que le robot standard M-10iD. Ceci présente plusieurs avantages pour FANUC et les utilisateurs. D’une part, le design de la cellule robotique est le même, ce qui simplifie l’inventaire des pièces détachées. D’autre part, l’utilisateur retrouve le même niveau de fiabilité qu’avec la gamme de robots industriels puisque le CR-15iA émane directement d’un de ces robots. Il peut être installé verticalement, suspendu par le haut ou fixé au mur.

Sur le CR-15iA, comme sur les autres robots collaboratifs de la gamme, le débattement angulaire des axes est modifié pour éviter tout pincement de l’opérateur au niveau des axes 2 et 3.

Le mode collaboratif est activé en standard mais peut être désactivé via la fonction DCS (Dual Check Safety), si on souhaite faire fonctionner le robot à une plus grande vitesse.

Enfin, le CR-15iA est disponible avec le contrôleur R-30iB Plus taille A.

Comme il est de rigueur avec tous les robots CR, le capteur du CR-15iA est logé dans la base du robot. Le fait que le robot repose sur la base augmente sa zone de travail, comme, par exemple, quand on charge de hautes piles de cartons sur des palettes.

Sur le plan horizontal, le CR-15iA a une portée de 1,441 m, et une hauteur de 2,413 m sur le plan vertical. Des performances qui, comme la capacité de charge, sont largement appréciées dans le domaine de la manutention.

CR-15iA, le robot collabroatif pour la manutention et le conditionnement de Fanuc

Des systèmes de vision dédiés

Système unique de détection visuelle « plug & play » développé par FANUC, iRVision supporte tous les types de vision (2D, laser 3D…) adaptées aux besoins des entreprises d’emballage et de manutention. Entièrement intégré au contrôleur R-30iB+, l’iRVision est rapide à installer, intuitif et ultra flexible.

Ainsi, en fonction des attentes de chacun, FANUC identifie le système le plus optimal compatible avec l’ensemble de la gamme de robots FANUC (du plus petit au plus grand) et pour tous les types de contrôleurs.

- Identification des pièces en 2D et 3D,
- Repérage des pièces quelles que soient leur taille, forme ou position.
- Lecture des codes-barres,
- Tri en fonction de la couleur,
- Chargement flexible des pièces,
- Suivi visuel des lignes à haute vitesse (iRPickTool), dévracage et échantillonnage.

Élément clé d'une meilleure productivité, iRVision évite de recourir à des gabarits et permet ainsi de réaliser des économies supplémentaires.