La cellule de mesure K-ROBOT est basée sur un laser scanner digital nouvelle génération à très haute vitesse d'acquisition embarqué sur robot. Le robot, de quelque type que ce soit, sans précision spécifique, se comporte comme un simple porteur. La précision de l'ensemble scanner et robot est donnée par une caméra de tracking extérieure qui suit le boîtier de la caméra Laser ou se trouvent des Leds. La précision d'ensemble est de 100 µm.
Les principaux domaines d'application se trouvent dans le secteur automobile et sa sous-traitance, pour le contrôle en ligne de fabrication, sur robot ou dans le secteur aéronautique, digitalisation des aubages de turbines, pièces de forme gauche, etc...
Objectifs ( bénéfices, économie, productions, ressources, impact ) :
- Utilisation des moyens conventionnels déjà existants (robot), peu onéreux, de la ligne de fabrication. Ceci évite l'installation d'une machine à mesurer, plus sensible et nécessitant des spécialistes, en ambiance atelier ou déportée.
- Tous types de robot (marque, précision, taille) sont très facilement interfaçable à l'aide du kit d'intégration fourni à destination de l'intégrateur (logiciel Roboscan)
- Flexibilité totale en cas de changement de série. Accessible à un simple programmeur robot qui refera la nouvelle trajectoire.
- Grande vitesse de scanning comparativement à une application similaire sur MMT. Gain de temps de 30 à 50%.
- Traitement des données en ligne et fourniture du rapport ou stockage sur logiciel SPC.
- Remplacement simple du robot en cas de maintenance. Celui-ci n'intervenant pas dans la chaîne de mesure, il peut être remplacé sans perte de temps, de programmation ou de calibration.
- Plus de nécessité de calibrer le robot en ?précision absolue'.
- Mesure dans l'ensemble du volume en absolu.
- Robustesse du système aux aléas extérieurs et aux fausses manipulations.
- Possibilité d'effectuer du scanning de surface en atelier en mode automatique, améliorant la qualité potentielle des pièces par la mesure haute densité de points.
- Utilisation du scanner MMD de dernière génération. Ce scanner est le premier scanner Digital ; il existe en largeur 50, 100 et 200 mm suivant les applications. La vitesse de scanning est de 80 000 points par seconde avec une haute densité de points. Une auto-adaptation des paramètres est effectuée lors du scanning tous les 1/80ème de seconde. Ceci permet de digitaliser des pièces de couleur, des textures et réflexions variables sans intervention ni poudrage.
- Traitement sur logiciel Focus Inspection, logiciel entièrement spécialisé et dédié aux nuages de points, calcul des entités, sortie rapports. Focus Inspection s'exécute en mode automatique à la fin de la digitalisation de la pièce et fournit le rapport au format souhaité ou exporte sur des logiciels de contrôle statistique.
- Solution clé en main, 100% Metris, sans logiciel ou matériels tiers en dehors du robot. Metris peut fournir une solution complète ( système de mesure, environnement, sécurité? ) par l'intermédiaire de ses partenaires intégrateurs.
Résultats ou performances obtenus. Présentation générale :
- Gain de temps de contrôle de 30 à 50% comparativement aux moyens conventionnels MMT 3D.
- Acquisition des surfaces de pièces et des entités
- Précision locale sur mesure d'entité : 50 µm
- Précision globale dans le volume de travail du robot : 100 µm
Le trophée Midest 2007, prix spécial du jury dans la catégorie Innovation Europe, vient d'être décerné à METRIS avec le système K-Robot équipé du Scanner MMD
