Journées soudage KUKA du 12 au 14 octobre 2004

Programme des démonstrations

1/ Robot KUKA ?KR 6 Arc'
. nouveau robot spécifique pour soudure à l'arc avec recalage par vision
. démo : soudage d'un pot d'échappement.

2/ Robot KUKA ?KR 140?
. pilotage robot de soudage par système de vision et contrôle qualité
. démo : coopération de 2 robots Kuka (d'une part, manutention de carcasse de sièges automobile ; d'autre part soudage à l'arc sur siège).

3/ Logiciel de simulation ?KUKA Sim Pro?
. Logiciel de simulation utilisable sur tout PC standard (études d'implantation de cellule + animation du robot + contrôle des opérations + estimation des collisions + calcul des temps de cycles : programme et temps de cycle sans erreur !

4/ Robot KUKA ?KR 3?
. Petit robot Kuka, système de pilotage avec capteur d'effort (fonction FTCtrl). Fonction permettant le contrôle d'effort et l'étude de la trajectoire toutes les 12 millisecondes.
. Ex. : opérations d'assemblages, comme l'emboîtement d'une culasse, ou réalisation de trajectoires complexes dans un temps très court, comme le lissage de plaque feu pour gazinières AUER.

5/ Armoire KUKA ?KMC'
. Armoire de commande dédiée spécifiquement au pilotage des mécaniques de robotique spécifiques pour les chaînes de production.

6/ Robot KUKA ?Remote WELDING?
. Nouveau robot de soudage KUKA avec laser industriel 3D. Traitement de la soudure en 3D réalisée loin de la pièce afin d'assurer un traitement extrêmement rapide en chaîne.
. Démo : soudage ?Remote Weldind' de portières de voitures, ainsi que procédé de soudure avec tête hybride - laser et MAG simultanés

7/ Robot KUKA ?KR 6 Laser?
- en avant-première, robot qui réalisera une soudure laser à diode sur pièce plastique

8/ Robot KUKA ?KR 15?
- application originale de soudure à l'arc à faible intensité avec robot KUKA KR 15 et source DALEX.