Laser, Robot, Vision : le tiercé gagnant des machines de marquage industriel fabriquées par ES TECHNOLOGY

Au fil des années, ES TECHNOLOGY a acquis une expérience unique en matière de conception et de fabrication de machines laser robotisées. Pour répondre aux demandes les plus complexes, les machines de la société bordelaise réalisent l'accord parfait de lasers Trumpf avec des robots Fanuc et des systèmes de vision I2S Vision.

Le décapage est l'une des nombreuses applications qui peuvent être confiées aux machines laser robotisées ES TECHNOLOGY. Ces dernières sont équipées d'un robot qui gère les transferts des pièces entre le dispositif de chargement et le laser. Des transferts tous simulés au préalable grâce au logiciel de simulation 3D Fanuc Roboguide. Malgré toutes les précautions prises, les mouvements du robot ne sont pas assez finement reproductibles pour des applications nécessitant une extrême précision. Pour remédier au problème, les équipes de ES TECHNOLOGY ont développé un programme vision. Une caméra haute résolution (1280/960 pixels), travaillant en champ réduit (40/30 mm), et placée dans l'axe du faisceau laser grâce à un miroir séparateur, saisit une image de la pièce telle que présentée par le robot. Cette Image est ensuite comparée aux modèles prédéfinis. Le programme calcule alors le décalage existant (axe x, axe y, rotation) entre position théorique et position réelle. Décalage qui est ensuite pris en compte par le programme de marquage Trumpf pour le réajustement du fichier de marquage. De quoi assurer un décapage des plus justes.