Sur cette application d'enlèvement de divers types de pare-chocs des presses à injecter deux contraintes étaient imposées :
- Préhension rapide et puissante des pièces sortant de la machine d'injection moulage (pare-chocs, capots, ?)
- Préhension universelle > sans changement de préhenseurs de surface pour les différents types de pièces.
La solution retenue repose sur l'utilisation du préhenseur FX, équipé d'un générateur de vide intégré et d'une mousse universelle s'adaptant parfaitement aux différents produits. Le poids léger du préhenseur permet des temps de cycles courts.
Au fur et à mesure du type de presse utilisé (ouvreur latéral, ouvreur en bas), on utilisera le FX 400/120-SW ou FX 120/60-SW. Ils peuvent être installés facilement et rapidement sur les modèles existants des robots d'enlèvement.
Quand le petit préhenseur FX (120x60mm) est utilisé, quatre tiges élastiques sont rajoutées pour garantir une approche souple du préhenseur.
Parmi les avantages du système, on notera :
- Pas de besoin de changement du préhenseur lors du changement de moule.
- Gains de coûts importants pour le client qui avait besoin auparavant d'un préhenseur différent pour chaque pièce.
- Elimination des temps d'arrêt des machines