Les six cellules sont destinées aux applications suivantes :
1. Cellule de chargement / déchargement intelligent (photo) d'une machine Robodrill et d'une machine DMG. Concept ROBOCELL : cellule robotisée disposant d'une très grande autonomie sans intervention humaine. Chargement / Déchargement de pièces d'une machine à l'autre avec reconnaissance par vision FANUC
2. Un robot M-16iB/20T monté sur rail. Ce robot 6 axes monté tête en bas sur un rail, de construction modulaire, est destiné aux applications de manipulation de pièces et d'alimentation de machines. Ce robot est également capable de réaliser des opérations plus évoluées nécessitant de la précision. Très fiable et très rapide, d'utilisation conviviale, il est idéal pour manipuler des pièces de moyenne charge. Ce robot est la solution pour la manutention, le service machines et opérations post-process, le déchargement et opérations post-process des presses à injection plastique, l'extraction de fonderie, le poteyage, l'étanchéité. Les avantages présentés par ce robot sont multiples :
- augmentation de la productivité des machines d'environ 30%
- réduction des coûts d'investissement et de maintenance en utilisant un produit simple en remplacement de périphériques de manutention complexes
- minimisation des temps d'installation grâce à la flexibilité d'installation
- installation aisée sans alignement (réduction des coûts). Fiabilité très reconnue des produits FANUC.
- Service multi-machines (verticales ou horizontales)
- Gestion de process asynchrones par l'utilisation en production des buffers.
- Possibilité d'effectuer des opérations à valeur ajoutée comme l'ébavurage, le détourage, le nettoyage en plus des tâches basiques de manipulation.
- S'adapte facilement à des implantations existantes.
3. Cellule d'ébavurage intelligent avec Force Control. Système qui permet de réaliser les opérations de polissage et d'ébavurage sur tous types de pièces, en plasturgie, en fonderie, en mécanique? Constitué d'un capteur d'effort 3D FANUC embarqué sur un robot, il s'agit d'une solution totalement intégrée. Les informations fournies par le capteur sont directement interprétées par l'asservissement du robot, ce qui le rend largement plus efficace que l'utilisation d'un capteur lambda avec un logiciel à développer? Plus précisément, l'asservissement du robot est continuellement modifié en fonction des efforts détectés sur les 3 plans. Le système assure un effort constant tout au long de la trajectoire quelle que soit la position de la pièce. Système très simple à programmer.
4. Prise en vrac et chargement / déchargement d'une machine Robodrill. Prise en vrac des pièces à l'aide du système de vision FANUC V500iA3DL. Technologie hybride avec un capteur CCD (reconnaissance 2D) et 2 diodes laser (reconnaissance 3D). Simplification du positionnement des pièces à charger / décharger. Grande flexibilité. Très longue autonomie de fonctionnement sans intervention humaine
5. Chargement / déchargement d'une machine Robocut avec un M-710iB/45. Communication rapide et simple entre les différents équipements.
- Configuration permettant ce process sur des pièces de taille moyenne (jusqu'à 45 kg). Très longue autonomie de fonctionnement sans intervention humaine.
6. Démonstration RoboGuide. - Logiciel de simulation de cellules robotisées sur PC. Véritable VRC (Virtual Robot Controller) :
- Calcul du temps de cycle
- Mode DualARM
- Gestion des Entrées / Sorties
- Machines virtuelles
- Gestion des axes auxiliaires ( rails, positionneur?)
? Fonctions avancées :
- Génération automatique de trajectoire selon profil pièces
- Optimisation positionnement robot
- Modeleur intégré
- Génération fichiers AVI
- Vérification des interférences
? Différentes versions :
- HandlingPRO (standard)
- WeldPRO (application soudure ARC)
- PaintPRO (application peinture)
- ChamferingPRO (application ébavurage, polissage)
Par ailleurs, plusieurs partenaires (clients et intégrateurs) présentent sur leur stand des applications intégrant un robot FANUC :
- ROBOTEC SOLUTION : un robot R-2000iA/165F
- HIRSCHMANN : un robot LR Mate 200iB/3L
- DOOSAN MACHINERY EUROPE : un robot R-2000iA/125L
- ALZMETALL : un robot M-16iB/20
- CHIRON : un robot M-16iB et un LRMate200
- BIAX / SCHMID & WEZEL : un robot M-16iB
- SPINNER
- IRCO
- BREUNING
- STAMA
