Les positionneurs sont utilisés pour manipuler des pièces durant le soudage, la découpe et d'autres process.
L'IRBP Index C est un positionneur qui possède 4 postes de travail et peut utiliser jusqu'à 4 robots, chacun effectuant une opération différente. Il peut être installé comme étant une partie intégrante de la ligne de flux ou regrouper en lots la production.
On distinguera dans cette gamme : l'IRBP 250 Index C et l'IRBP 500 Index C qui ont les caractéristiques techniques suivantes :
IRBP 250 INDEX C : Capacité charge 250 kg. Vitesse de rotation maxi 15. Temps de rotation (90°) 1,5 s.
IRBP 500 INDEX C : Capacité charge 500 kg. Vitesse de rotation maxi 15. Temps de rotation (90°) 2 s.
Un modèle logiciel dynamique et un indexage rapide permettent d'obtenir des temps de cycle courts et une productivité accrue. Cette configuration permet à l'opérateur de gérer facilement les opérations de chargement et de déchargement, tout en étant protégé des dangers du process de soudage.
Caractéristiques générales
L'ensemble des positionneurs ABB offre une solution complète. Leur construction robuste permet de garantir une excellente stabilité.
Ils utilisent le même système d'axe que les robots. Le logiciel dynamique (HPP, High Performance Positioner) compense automatiquement les effets de gravité, d'inertie et de frottement pour offrir des mouvements rapides et une grande précision de trajectoire.
Le logiciel robot, Load Id, est utilisé pour la détermination des charges embarquées.
Les positionneurs ABB sont conçus pour être d'une grande fonctionnalité tout en étant compacts. Ils permettent ainsi de réduire au maximum l'espace au sol.
La standardisation des dimensions des plateaux tournants simplifie considérablement les permutations d'outillages.