L'évolution rapide de l'environnement industriel au cours des dernières années pose des défis croissants. Notre industrie change : les grands lots de production en série ont été transformés en petits et moyens lots ou ont été complètement remplacés par la production « juste à temps » et pièces unitaires. Les taux élevés de rotation des références, les délais d'exécution toujours plus courts et la pénurie constante de personnel qualifié ont fait porter l'attention vers l'automatisation et la robotisation, qui permettent d'étendre la production au-delà des heures de travail traditionnelles et de consacrer les opérateurs aux activités à forte valeur ajoutée.
La robotisation n'est pas facile, mais la robotisation reste une tendance très actuelle. C'est pourquoi Salvagnini présente P-Robot, une nouvelle application qui combine une Panneauteuse et un robot anthropomorphe pour produire des kits, des lots et des pièces individuelles de manière autonome.
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Nous nous occupons depuis longtemps de la robotique appliquée au travail de la tôle », explique Nicola Artuso, chef de produit Salvagnini pour les technologies de pliage. «
Cependant, nous voulions une solution intelligente beaucoup plus simple que celles disponibles sur le marché : plus simple à programmer, plus simple à utiliser, capable si possible d'augmenter la flexibilité et la productivité de nos panneauteuses. Nous voulions que ce soit une solution adaptée également à nos panneauteuses compactes, et pas seulement aux P4Lean automatiques. Avec P-Robot, nous sommes sûrs d'avoir atteint la cible ».
P-Robot est le nouveau type de cellule standardisée de Salvagnini qui comprend une panneauteuse, un robot et un système de programmation optimisé
Le raisonnement de conception de P-Robot vise à résoudre certaines des faiblesses typiques des solutions robotiques traditionnelles, en répondant aux besoins du marché : fournir un agencement compact et modulaire, être parfaitement intégré tant du côté matériel que logiciel, simplifier autant que possible les activités de programmation, y compris pour le robot, et permettre un niveau de personnalisation pour répondre à des exigences de production spécifiques.
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Cette solution P-Robot intègre une P1, mais nous pouvons également l’intégrer à des P2 ou des P4 », résume Nicola Artuso. «
La P1 est notre panneauteuse électrique, avec une consommation inférieure à 3 kW et un encombrement d'environ 8m². Il s'agit d'un robot standard, un choix qui présente des avantages majeurs en termes de certifications. Nous avons choisi un partenaire qui nous permet, tout en travaillant en toute sécurité, de nous déplacer à proximité du champ de travail : il en résulte un aménagement extrêmement compact. Le robot est équipé d’un préhenseur, muni de ventouses sur deux côtés, pour saisir la pièce pliée et positionner immédiatement la nouvelle pièce à plier dans le cycle. Ce dispositif de préhension permet donc d'optimiser les cycles de chargement/déchargement de la tôle, d'améliorer la cadence de production et de réduire les temps d'attente. Nous n'avons pas renoncé à la modularité et à l'adaptabilité : en fonction des besoins spécifiques de chaque client, de son produit et d'une étude de faisabilité approfondie, nous pouvons proposer des solutions avec chargement/déchargement uniquement ou des systèmes plus complexes, comprenant la manutention automatique de palettes ou l'intégration de tiers - par exemple avec des postes de formage d'angle, d'étiquetage, de marquage laser, de rivetage et de soudage. »
Les systèmes complexes d'automatisation industrielle nécessitent généralement un haut degré d'intégration entre les différentes technologies qui les composent. En ce sens, P-Robot garantit une gestion optimale du processus car Salvagnini connaît parfaitement tous les mouvements de la panneauteuse et a une vision des mouvements du robot. Le robot devient presque une option de la panneauteuse, avec des effets positifs qui se répercutent également sur la programmation, qui est peut-être une des principales forces de P-Robot.
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La cellule est une cellule standard Salvagnini, comme n'importe quelle solution Salvagnini, dans la plupart des cas, elle est programmée au bureau », explique Nicola Artuso. «
Le programme, créé avec STREAMBEND, peut être utilisé sans modification aussi bien sur les P-Robots que sur les panneauteuses sans robots, à condition évidemment qu'il s'agisse de panneauteuse Salvagnini. A bord de la machine, le logiciel MOVE acquiert le programme de panneautage, à partir duquel il obtient les dimensions de la pièce développée et pliée pour traiter automatiquement les trajectoires du robot. L'opérateur doit simplement confirmer, si nécessaire, ou modifier certaines positions de vérification pour compléter la programmation du robot. MOVE gère également les mouvements intermédiaires du robot de manière autonome, et l'opérateur ne doit effectuer que de petits mouvements. Nous parlons d'un véritable système d'enseignement intelligent, qui rend inutile la programmation hors ligne des robots. »
Un autre atout de P-Robot est sa nature polyvalente : il ne s'agit pas d'un système isolé ou fermé. P-Robot augmente la flexibilité et la productivité des panneauteuses Salvagnini car il permet de choisir la stratégie la plus adaptée aux besoins de production. Pour les équipes de travail sans opérateur, ou dans les contextes de production où un seul opérateur contrôle de nombreux systèmes, P-Robot fonctionne naturellement en mode R2R (robot à robot), se chargeant du chargement, du déchargement et de l'empilage éventuel des pièces. Mais il ne s'agit pas d'une stratégie exclusive : le même P-Robot peut, de manière transparente et sans rééquipement, travailler dans différents modes. En mode R2H (robot à homme), il ne s'occupe que du chargement du flan, chargeant l'opérateur de décharger la pièce. Il s'agit d'une stratégie avantageuse si l'opérateur doit terminer l'usinage d’une pièce sur un autre poste de travail - par exemple avec une presse plieuse ou une machine à souder. En mode H2R (Homme à robot), c'est l'opérateur qui charge le flan développé sur la panneauteuse, le robot décharge la pièce en fin de cycle : une stratégie utile pour gérer une production de lots unitaires extrêmement diversifiée. Sans oublier que la panneauteuse reste disponible pour d'éventuelles opérations d'usinage entièrement gérées par l'opérateur.
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Pour résumer le concept, P-Robot définit un nouveau paradigme de configuration de panneautage avec robot, en étendant au maximum sa flexibilité et sa productivité. Mais le P-Robot est aussi une automatisation, car il automatise certaines phases du processus de panneautage et, comme toutes les automatisations, il peut contribuer à améliorer l'efficacité et à réduire les coûts de main-d'œuvre. P-Robot ne s'arrête pas là. Son grand mérite est de permettre de ne pas choisir une stratégie de production définie en phase de conception : elle peut répondre à différents besoins, grands lots, petits lots, kits, lots unitaires, mais aussi intégration en aval, automatisation totale, partielle, pas d'automatisation du tout, selon les besoins. Nous sommes certains que le marché comprendra immédiatement le potentiel de P-Robot et confirmera la validité de nos choix », conclut Nicola Artuso.
Les cellules robotisée de panneautage sont proposées avec toutes les panneauteuses de la gamme Salvagnini, de la P1 (en photo) à la P4
